基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制

• 作者: 涂静文 陶莉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆跨度 控制阻尼器 半主动 最优化控制 Bernoulli-Euler横梁
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1988-1992
• 页数: 5页
• 分类号: TN241
• 字数: 4197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160299

摘要

为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统.首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思想是将中间支承作为控制阀,通过最小化过程确定控制方式,其中,Bernoulli-Euler横梁用于解决最优控制问题;最后,在一个4.5 m长的Hepco结构梁和一个317 mm2的横截面构成的测试设备上进行实验,结果显示,与配置相同的主动阻尼器系统相比,该系统可以显著减弱横向位移.在高速负载的情况下增益可以达到40％,在3 m/s的实际结构中,增益可以提高10％,非常适用于机器人和车辆运输领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶莉		6	3	1.0	1.0
2	涂静文	江西农业大学南昌商学院计算机系	7	12	3.0	3.0