基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法

• 作者: 丁伟 孙伟 段顺利 闫慧芳
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应加权K最近邻 指纹算法 室内定位 卡尔曼平滑 接收信号强度指示
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 829-833
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 3215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.06.005

摘要

基于接收信号强度指示的WIFI室内定位方案存在采集信息跳变现象,进而影响定位精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应加权K最近邻(AWKNN)定位方法.对比分析多种平滑RSSI算法可行性,验证基于卡尔曼滤波对RSSI值进行平滑处理的优势,结合AWKNN算法并采用均方差计算匹配度,通过实时监控相匹配的无线接入点个数后自动调整均方差分母大小,以此实现定位误差的有效控制.实验结果表明,该基于卡尔曼的AWKNN算法在稳定性和定位精度方面较传统WIFI指纹算法有较大幅度提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
3	闫慧芳	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	58	5.0	7.0
4	段顺利	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	52	5.0	7.0