轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究

• 作者: 李小雨 许男 赵彬 郭孔辉
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆稳定性 控制 力矩分配 滑移能量
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 934-939
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.09.010

摘要

针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动前轮转向和直接横摆力矩来实现车辆的稳定行驶.提出了一种适用于HCC结构的增量型最小化滑移能量力矩分配方法,并基于UniTire滑移能量模型进行了相关的动力学仿真.结果表明在不控制前轮转向和横摆力矩的情况下车辆是失稳的,而采用文中所提结构结合最小化轮胎负荷率或最小化轮胎滑移能量是可以保证车辆侧向稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
2	赵彬	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	37	107	6.0	9.0
4	许男	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	13	48	5.0	6.0
7	李小雨	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	1	1.0	1.0