采煤机调高过程的轨迹跟踪模糊PID控制

• 作者: 宋宇宁 王慧 赵国超 金鑫
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 调高 模糊PID 牵引速度 煤岩截割阻抗
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 164-171
• 页数: 8页
• 分类号: TN401|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.08.023

摘要

针对采煤机调高过程在负载扰动时控制效果差、跟踪性能低等问题,提出基于单变量边缘分布算法(UMDA)的参数自整定模糊PID控制模型,将滚筒截割煤岩时的负载特性作为扰动因子,整合到调高机构阀控非对称缸数学模型中,利用连杆机构三角形原理对调高机构进行运动学解析及滚筒动态轨迹修正,建立调高机构参数自整定模糊PID控制模型,模拟不同牵引速度和不同煤岩截割阻抗情况,对采煤机调高过程进行联合仿真,通过两种不同输入信号进行对比验证.结果表明,利用UMDA优化的模糊PID对调高过程进行控制,轨迹跟踪性能优越,误差较低,控制效果受牵引速度和截割阻抗变化的影响较小,控制品质更接近理想情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧		109	347	10.0	14.0
2	宋宇宁		12	48	5.0	6.0
3	赵国超		16	54	4.0	7.0
4	金鑫		10	16	3.0	3.0