星箭分离相对位姿摄影测量方法

• 作者: 丁少闻 张小虎 王洁 陈浩
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 星箭分离 位姿估计 高效n点渗透 正交迭代
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: O436
• 字数: 4661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201805003

摘要

提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法.在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系.仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小虎	国防科技大学空天科学学院	30	264	8.0	15.0
3	陈浩		3	2	1.0	1.0
4	王洁	国防科技大学空天科学学院	2	1	1.0	1.0
6	丁少闻	国防科技大学空天科学学院	4	4	1.0	1.0