马尔科夫理论在无人系统中的研究现状

• 作者: 严浙平 岳立冬 杨泽文 潘晓丽 王璐
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 工学
• 关键词: 无人系统 马尔科夫理论 无人机 无人车 自主式水下机器人
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 总体与性能
• 页码范围: 9-18
• 页数: 10页
• 分类号: TP18
• 字数: 8361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01199

摘要

随着人工智能技术的发展,无人系统面临的任务愈发复杂,通常要求系统在未知环境下自主完成给定任务.为了解决无人系统在未知及不确定性问题方面的规划与决策,可以利用马尔科夫理论进行建模与估计,解决在无人平台中任务决策与规划、目标跟踪与识别,以及平台系统间通信等复杂问题.分别介绍马尔科夫理论在无人机(UAV)、无人车(UGV)以及自主式水下机器人(AUV)中的研究进展以及应用现状,指出当前存在的问题,并展望未来的发展趋势和研究热点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
2	王璐	哈尔滨工程大学自动化学院	30	429	11.0	20.0
3	杨泽文	哈尔滨工程大学自动化学院	12	18	3.0	3.0
4	岳立冬	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
5	潘晓丽	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0