模块化柔顺关节力矩传感器的设计与分析

• 作者: 朱姿娜 李开元 贺炳硕
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺关节 力矩传感器 弹性体 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 111-112,114
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP212
• 字数: 1699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.041

摘要

基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要,设计了一种新型结构的模块化力矩传感器.建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型,然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析.分析数据表明传感器满足弹性体强度要求,并有良好应力应变方面的线性性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱姿娜	上海工程技术大学机械工程学院	12	10	2.0	3.0
2	贺炳硕	上海工程技术大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李开元	上海工程技术大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0