基于机器人技术远程输电巡视的研究与实践

• 作者: 吴淼喆 张艺凡 李炜 杜觉晓 王闯 郑娜 马丛淦
• 来源期刊: 电力安全技术
• 关键词: 机器人 远程输电 巡视 摄像机
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6226.2018.11.013

摘要

介绍了基于机器人技术的输电巡视工作安排的技术原理,将传统输电巡视的管理要求和现代机器人巡检手段相结合,形成基于机器人技术和无线4G通信功能组成的远程输电巡视手,提出具有运行、管理、信息3者融合的基于现代机器人技术的远程输电巡视策略,以期为输电线路机器人应用提供参考和借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丛淦		8	6	1.0	2.0
2	王闯		7	2	1.0	1.0
3	吴淼喆		4	1	1.0	1.0
4	杜觉晓		8	1	1.0	1.0
5	郑娜		1	1	1.0	1.0
6	张艺凡		1	1	1.0	1.0
7	李炜		1	1	1.0	1.0