基于WIFI数字图像传输的采摘机器人交互终端研发

• 作者: 田磊 韩孟洋 马茵
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: WIFI局域网 MCU处理器 采摘机器人 数字图像 COMS相机
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 210-214
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1729字
• 语种: 中文

摘要

在一些特殊的采摘作业场合,如复杂的山地、悬崖等作业危险性较高的地区,研究一款双向通信的机器人,一方面可以传回复杂环境的作业信息,另一方面可以通过控制中心发出控制指令,指导机器人在复杂环境中完成采摘作业,具有重要的现实意义.为此,基于WIFI无线局域网,提出了一种具有实时数字图像传输的交互终端式采摘机器人,采用高清COMS相机完成图像的采集,使用MCU处理器对图像和控制信号进行处理,利用WIFI模型完成图像和控制信号的传送.为了验证方案的可行性,分别对监控端和机器人接收端的通信进行了测试.测试结果表明:采摘机器人采用WIFI无线通信,其通信速度和通信距离相比其他无线通信方式都具有明显的优势,可以有效完成数字图像的传送.对接收终端和采摘终端的双向通信误码率进行了统计,统计结果表明:其通信的精度较高,可以满足复杂环境采摘作业的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马茵		14	30	3.0	4.0
2	田磊		16	67	5.0	8.0
3	韩孟洋		3	7	2.0	2.0