基于附着系数的车辆EPS模糊灰预测控制研究

• 作者: 刘成晔 张焱 袁传义
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 路面附着系数 电动助力转向 模糊灰预测 助力特性曲线 操纵性
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.10.021

摘要

为了对电动助力转向系统实时控制,应用灰色系统预测理论对系统行为的发展进行预测,结合模糊逻辑控制理论,设计了一种基于路面带双调整因子的EPS模糊灰预测控制系统,根据助力电流的变化自适应调整预测步长.基于CarSim建立了整车动力学模型,基于MATLAB建立了机械式转向系统和电机等模型,通过联合仿真,经过模糊灰预测控制后的EPS,高附着系数路面上横摆角速度的标准差从4.564(°)/s下降到2.596(°)/s,提高操纵轻便性的同时,大大缩短了横摆角速度调整的稳定时间,较好协调了不同附着系数路面车辆转向行驶时的操纵性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成晔		8	10	2.0	2.0
2	张焱		8	5	1.0	1.0
3	袁传义		4	5	2.0	2.0