基于非线性二自由度模型的线控 转向系统变角传动比设计

• 作者: 商高高 张杰
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 轮胎侧偏刚度 非线性 建模仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.09.002

摘要

在分析不同附着系数路面轮胎侧向力和侧偏角关系基础上,对同一附着系数路面下轮胎侧偏角进行分区、侧偏曲线线性化,建立非线性二自由度车辆模型.基于横摆角速度增益一定设计理想角传动比.对基于非线性二自由度模型和线性二自由度模型设计角传动比的车辆进行双移线仿真分析.仿真结果表明:在低附着系数路面,基于非线性二自由度模型设计的车辆方向盘转角和质心侧偏角减小,减少了驾驶员通过方向盘对车辆的修正次数,减轻了驾驶负担;横摆角速度和侧向加速度也相应减小,提高了车辆在低附着系数路面驾驶的稳定性.在高附着系数路面,基于两种不同模型设计角传动比的车辆,方向盘转角、车辆状态参数变化不大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	江苏大学汽车与交通工程学院	44	175	7.0	11.0
2	商高高	江苏大学汽车与交通工程学院	51	457	12.0	19.0