空中视角下基于局部线性判别嵌入的目标跟踪方法

• 作者: 孙锐 王旭 陆艳
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 流形学习 局部线性判别嵌入 核相关滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.11.013

摘要

空中视角下无人机的目标跟踪是在空中视角下辨认出运动目标,并且对目标进行准确且连续的追踪.如何实现在遮挡,尺度变化,实时性要求高的俯视条件下鲁棒的目标跟踪仍是亟待解决的问题.提出一种将采用局部线性判别嵌入(LLDE)特征提取的方法和核相关滤波训练分类器相结合的算法.LLDE是流形学习中的局部线性嵌入算法(LLE)的改进,通过在LLE的基础上构造了一个向量转换和距离标度模型,使得不同类的样本距离更远,同类样本距离更近,提高了分类精度有助于解决遮挡和尺度变化.同时核相关滤波训练分类器,能够快速的跟踪目标满足空中无人机跟踪的时实性要求.算法保持了相关滤波的快速跟踪算法实时性的优势,同时对遮挡和尺度变化有较好的稳健性.实验表明,与其他算法相比,算法在速度和精度方面有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艳		9	12	2.0	3.0
2	孙锐		1	0	0.0	0.0
3	王旭		3	0	0.0	0.0