基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计

• 作者: 张健 张晗 王雯
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 西门子PLC 组态王 机械手控制
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|TP273
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.12.021

摘要

本设计使用西门子PLC控制机械手臂的自行运行,实现机械手臂从原始位置将物体移放至终点位置的控制,可以在自动和手动控制之间实现模式切换,并通过上位组态界面监控机械手的运动过程,实现实时监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健		10	15	3.0	3.0
2	王雯		10	15	2.0	3.0
3	张晗		1	0	0.0	0.0