基于自适应动态规划的一类非线性系统的容错控制器设计

• 作者: 刘春生 孙景亮 戴姣
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 故障容错控制 自适应动态规划 神经网络 故障估计
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.10.017

摘要

针对存在执行器故障的一类仿射非线性系统,基于自适应动态规划方法,提出了一种新型的容错控制器.利用故障观测器估计执行器故障,并利用故障信息构建一个改进型的性能指标函数,将容错控制问题转化为最优控制问题.同时使用策略迭代(PI)算法,通过构造评价神经网络来求解HJB方程,获得近似最优容错控制律,并且基于李雅普诺夫函数,证明该容错控制器可以确保闭环系统渐近稳定.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生		84	611	13.0	21.0
2	孙景亮		7	23	2.0	4.0
3	戴姣		1	2	1.0	1.0