无人飞行器机载光电平台的双速率环串级控制

• 作者: 王日俊 王雯
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 机载光电平台 双速率环 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: V279|TP273
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.10.015

摘要

为了提高无人飞行器机栽光电平台的稳定控制精度,针对单速率环控制的抗扰动性能不足,设计一种基于双速率环的串级控制方法.提出采用以陀螺仪构成内环、以光电编码器微分构成外环的双速率环控制结构,从其抑制扰动性能、鲁棒性能以及动态响应性能上与单速率环结构进行了理论对比分析,最后进行了实验验证.结果表明,该方法具有更好的抗扰动性、鲁棒性以及动态响应性能,能有效地提高无人飞行器机载光电平台的稳定控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王日俊	中北大学机械工程学院	20	35	4.0	4.0
2	王雯		10	15	2.0	3.0