车载激光点云与序列化全景影像融合方法

• 作者: 俞家勇 刘如飞 卢秀山 李鹏飞 田茂义 石波
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 地球科学
• 关键词: 传感器 车载移动测量系统 全景影像 球系共线方程 真彩点云
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 239-246
• 页数: 8页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201845.0510004

摘要

利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系.将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合.全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在"黑洞",从而导致导致路面信息缺失.针对该问题利用相邻影像重叠关系对"黑洞"进行修补.通过人工采集检查点对融合精度进行评定,结果表明,该方法融合结果正确,全景影像与激光点云融合精准,修补"黑洞"后,路面信息保留完整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秀山		160	1799	20.0	34.0
2	田茂义		43	479	12.0	20.0
3	李鹏飞		17	43	4.0	6.0
4	俞家勇		9	24	3.0	4.0
5	刘如飞		30	151	9.0	11.0
6	石波		30	220	8.0	14.0