基于SMA驱动的仿尺蠖钩爪式软体末端夹持器研究

• 作者: 张逸鸿 曾翔 李明军 谢荣臻
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持器 尺蠖钩爪 智能驱动 SMA
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.012

摘要

为适应软体攀爬机器人操作任务及环境的多样性,受尺蠖钩爪启发,提出一种基于形状记忆合金(SM A)弹簧驱动的钩爪式软体末端夹持器.介绍了夹持器设计理念及制造过程,并通过实验验证了其突出的适应能力.实验结果表明:该夹持器能产生9.1 N的夹持力,相当于其自身重力的10倍,能稳定附着于不同的物体表面,能保证软体攀爬机器人在不同姿态下的作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明军	广东工业大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0
2	曾翔	广东岭南职业技术学院数控教研室	2	4	1.0	2.0
3	谢荣臻	广东工业大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
4	张逸鸿	广东工业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0