考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断

• 作者: 王德军 魏薇郦 鲍亚新
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制技术 车辆工程 故障诊断 微分几何 执行器 干扰 电子稳定控制系统 观测器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 1548-1555
• 页数: 8页
• 分类号: U461|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170729

摘要

考虑侧风干扰研究了车辆稳定控制系统的执行器故障诊断算法.建立了带有侧风干扰和执行器故障的车辆七自由度整车模型.为实现侧风干扰存在时ESC系统执行器故障诊断,利用微分几何方法对系统进行微分同胚变换,使得不可测干扰转为可测输入以便干扰解耦.针对变换后系统设计执行器故障观测器,根据残差将执行器故障定位到某一车轮上,并得到实际执行器故障估计值.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德军		69	962	14.0	30.0
2	鲍亚新		4	7	2.0	2.0
3	魏薇郦		1	0	0.0	0.0