自适应阈值FAST特征点检测算法的FPGA实现

• 作者: 程彪 黄鲁
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA FAST 特征点检测 自适应阈值 硬件加速
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机硬件
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.10.019

摘要

特征点是计算机视觉中的一种重要的局部特征,它是很多计算机视觉应用的基础.传统的特征点检测算法都是采用通用处理器实现,本文给出了一种基于FPGA的FAST特征点检测算法的硬件实现,利用流水线与并行性技术实现了算法的硬件加速.针对多样化的环境问题,采用自适应阈值方法来解决单一阈值的不适应问题.实验结果表明,FPGA实现的算法处理视频图像(分辨率为480×272)速度为每帧1.33 ms,在主频只有ARM处理器1/10的情况下,就可达到3.8倍的算法运算速度提升,对纹理丰富程度不同的环境均能够稳定地检测到300～500个特征点,同时达到了精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鲁	中国科学技术大学信息科学技术学院	75	277	9.0	13.0
2	程彪	中国科学技术大学信息科学技术学院	1	2	1.0	1.0