基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究

• 作者: 庞策 赵岩
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性系统 奇异分解 自适应 粒子滤波 应用研究
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 65-68,101
• 页数: 5页
• 分类号: N93
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.04.014

摘要

针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波 (SVDUPF)算法.该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方差矩阵的负定性,并以改进的UKF算法产生重要性密度函数,以弥补粒子滤波重要性密度函数难以选取的缺陷.将提出的算法应用到单变量非静态状态增长模型中并进行仿真验证,结果表明,提出算法的滤波精度明显优于EKF和UPF算法,能提高模型的解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞策	空军工程大学防空反导学院	14	14	2.0	2.0
2	赵岩	空军工程大学防空反导学院	18	32	4.0	4.0