激光陀螺捷联惯性导航系统IMU误差标定

• 作者: 王建中
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量单元 最小二乘法 安装误差 零偏 刻度因子
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 448-453
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 字数: 4773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.03.032

摘要

针对激光陀螺捷联惯性导航系统惯性测量单元(IMU)误差标定对转台精度、基座对北和调平要求较高,以及系统工作时激光陀螺抖动、长时间工作温度升高、算法复杂等因素,提出了以速度为观测量,采用以最小二乘拟合法的系统级标定法.通过三轴转台多位置测量:静止-转动-静止,快速辨识三轴激光陀螺和三轴加速度计正交安装误差、传感器零偏、刻度因子等24 个误差参数,整个标定过程时间约2 h,多位置对准航向、横滚、俯仰测试精度优于0.012°.实验表明,采用该方法算法简单,操作过程便捷,可以有效提高激光陀螺捷联惯性导航系统IMU精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	重庆青年职业技术学院信息工程系	13	35	3.0	5.0