基于ISAR像序列的多旋翼无人机参数估算

• 作者: 任枫轩 王忠勇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 ISAR像序列 参数估算 特征提取 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4|TN957.5
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.04.012

摘要

为了实现对低空多旋翼无人机的旋翼片数及其转动周期参数进行识别,提出了基于逆合成孔径雷达 (ISAR)像序列的多旋翼无人机参数估算方法,利用欧拉旋转矩阵对多旋翼无人机运动模型进行建模,并分析了多旋翼无人机ISAR像成像机理,然后利用距离瞬时多普勒算法获取了多旋翼无人机的ISAR像序列,通过成像仿真发现,当旋翼与雷达视向垂直时在成像平面上会出现强散射;再对ISAR像数据进行预处理,获取了强散射在时间-距离向上的分布矩阵,结合蚁群算法估算出了旋翼数目,并用自相关估算出了转动周期.仿真结果表明:提出的算法具有较好的抗噪性,在信噪比大于-10dB的情况下,实现了对旋翼片数及其转动周期的估算,且旋翼转动周期估算误差小于8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠勇	郑州大学信息工程学院	100	622	10.0	21.0
2	任枫轩	河南职业技术学院电气工程系	23	89	5.0	8.0