基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

• 作者: 丁冠军 王吉岱 郝亚东
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 C#.NET 远程监控系统 精确定位
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 38-41,46
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.009

摘要

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、 视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统.采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、 传感器状态显示、 位姿状态显示、 电量显示、 自动与手动控制、 数据库管理、 视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程.实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	郝亚东	山东科技大学机械电子工程学院	3	25	3.0	3.0
3	丁冠军	山东科技大学机械电子工程学院	1	6	1.0	1.0