基于机构运动学分析的人体下肢几何参数提取

• 作者: 张书涛 王笑一 钱晋武
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢几何参数 步态 机构 运动学
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 52-59
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 6618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2018.15.052

摘要

由关节中心(轴)位置所确定的下肢几何参数是步态运动测量与分析的关键参数.已有的基于三维运动捕捉系统的步态运动测量应用中,人工干预因素较多,存在一定的主观性,从而对步态运动的测量信度产生显著的不利影响.针对这一问题,在对下肢环节和关节进行合理机构学简化的基础上,建立人体下肢多刚体运动学模型;通过下肢机构运动学分析,改进标志点设置方案;通过构造下肢运动的约束方程,充分利用大量的采样数据,推导了关节位置、模型几何参数的拟合算法.并通过试验验证测量方案及算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
2	张书涛	河南科技大学机电工程学院	9	42	3.0	6.0
3	王笑一	河南科技大学机电工程学院	14	44	4.0	6.0