基于改进免疫启发群聚集算法的群机器人自恢复方法

• 作者: 倪建军 刘养菊
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人系统 故障自恢复 免疫启发算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.04.019

摘要

群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向.虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障——有信息交互能力但无驱动能力时,群机器人系统会受到影响.针对这一问题,以基于生物免疫系统原理的肉芽肿形成算法为基础,引入离散粒子群算法选取最优的自恢复策略,使群机器人系统实现故障自恢复并更快更有效地完成任务.仿真实验结果表明该算法在群机器人自恢复系统中具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪建军	河海大学物联网工程学院	28	172	7.0	12.0
2	刘养菊	河海大学物联网工程学院	1	0	0.0	0.0