基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术

• 作者: 姜勇 姜智 李建国 郭鑫 龙智卓
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 反向传播神经网络 无人驾驶车辆 导航
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH22|TP24
• 字数: 4172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.12.008

摘要

以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术.这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充分发挥人工神经网络高度的非线性逼近能力和自适应能力.同时,利用遗传算法的全局搜索能力来调整反向传播神经网络的初始化权值和阈值,解决了局部极小值问题.通过仿真试验,确认基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术的先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鑫	北京矿冶科技集团有限公司机械设计研究所	36	147	7.0	10.0
2	姜勇	北京矿冶科技集团有限公司机械设计研究所	22	99	6.0	8.0
3	李建国	北京矿冶科技集团有限公司机械设计研究所	15	51	5.0	6.0
4	龙智卓	北京矿冶科技集团有限公司机械设计研究所	5	13	2.0	3.0
5	姜智	天津科技大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0