基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
利用SolidWorks软件建立袋装水泥装车机械手三维模型,通过ANSYS Workbench对结构进行有限元分析,检验机械手结构强度是否满足设计要求.依据应力分析结果,对机械臂结构进行改进,并验证结构设计的合理性和轻量化的可行性,为样机的制造提供了依据.
推荐文章
水泥装车机械手运动学分析与仿真
水泥装载
并联机构
运动学
仿真
柔性机械手结构/控制融合设计
柔性机械手
性能配置
结构/控制融合建模
优化设计
分析移动式袋装水泥装车机收尘改造要点
移动式
袋装水泥装车机
收尘改造
双自由度串联机械手的输入转矩优化
机械手
串联
双自由度
输入转矩
动力学方程
仿真分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 袋装水泥装车机械手的结构优化
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 袋装水泥装载 机械臂 有限元分析 优化设计
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 56-57
页数 2页 分类号 TP241
字数 997字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄金凤 华北理工大学机械工程学院 18 54 3.0 7.0
2 吕玉明 华北理工大学机械工程学院 3 0 0.0 0.0
3 孙佳涛 华北理工大学机械工程学院 5 3 1.0 1.0
4 董珈皓 华北理工大学机械工程学院 5 5 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (33)
共引文献  (46)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2010(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2011(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2012(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2013(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2014(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
袋装水泥装载
机械臂
有限元分析
优化设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
论文1v1指导