基于CUDA架构的高速RGBD场景解析算法研究

• 作者: 吴晓峰 沈超 王斌
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: RGBD 场景解析 过分割 CUDA 层级图割
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2018.03.013

摘要

场景解析是计算机视觉算法的基本任务之一.随着深度传感器的发展,获取RGBD场景数据已经变的较为方便.针对RGBD场景解析,提出了一种基于CUDA架构的高速算法.该方法是在gSLICr算法基础上,引入带空间平滑约束的深度信息,结合边缘支持,形成BSD-gSLICr算法,对场景进行超高速过分割.结合多特征的带权Felzen-H utten算法,将过分割块构成的无向图进行多层级的图割归并,实现高速场景解析.实验结果表明提出的算法在保证效果和鲁棒性的基础上,运行速度可以达到实时要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王斌	复旦大学信息科学与工程学院	155	1172	18.0	27.0
2	沈超	复旦大学信息科学与工程学院	10	20	2.0	4.0
3	吴晓峰	复旦大学信息科学与工程学院	35	188	9.0	11.0