降低激光雷达行人识别错误率的多算法组合的研究

• 作者: 严薪 孟凡喆 江铭鑫 王梓路 章鹏 赵宁
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 行人识别 激光雷达 近邻聚类 圆拟合 聚类中心角
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 986-990
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.44
• 字数: 3549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.04.031

摘要

为了提高激光雷达识别行人的正确率,提出了一种可以降低行人识别错误率的多算法组合.该方法先采用高斯滤波算法降低噪声的影响,然后利用近邻聚类算法对数据进行聚类处理,再利用组合的聚类中心角算法和最小二乘圆拟合算法对聚类后的数据进行行人腿部检测,完成行人的识别.该多算法组合与单一使用一种识别算法相比,行人识别的错误率由40％降低到了10％以下,充分说明该算法组合具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宁	东南大学电子科学与工程学院	27	97	6.0	8.0
2	严薪	东南大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	江铭鑫	东南大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
4	孟凡喆	东南大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	章鹏	东南大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
6	王梓路	东南大学电子科学与工程学院	1	0	0.0	0.0