基于摄像头的群体机器人的控制算法研究

• 作者: 张宇超 杨博 蒋灿灿 魏洪兴
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自组装 模块化 群体机器人 自主对接 控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 1-4,7
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.001

摘要

在第一代自组装模块化群体机器人Sambot的设计基础上,采用激光定位和摄像头模块进行信息采集,重新设计出了新一代自组装模块化群体机器人Sambot Ⅱ.详细叙述了Sambot Ⅱ机器人的视觉控制算法,通过相关的摄像头和激光实验验证了该算法的可行性.最后设计了两个Sambot Ⅱ机器人的自主对接实验,展示了实验结果并对结果进行了分析,证明了Sambot Ⅱ机器人整体方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏洪兴	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	86	1477	19.0	36.0
2	杨博	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	66	355	10.0	16.0
3	张宇超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	蒋灿灿	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0