基于局部仿射配准的鲁棒非刚体配准算法

• 作者: 吴礼洋 方挺 杜少毅 毕笃彦 熊磊
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射配准 非刚体配准 迭代最近点 形状控制点 分层迭代
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 920-927
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT170699

摘要

针对传统点集非刚体配准算法对复杂局部形变数据配准精度低,收敛速度慢等问题,该文提出一种基于局部仿射配准的鲁棒非刚体配准算法.该算法采用分层迭代的方式由粗到精地完成点集的非刚体配准.在每层迭代中,首先对子形状点集集合和子目标点集集合进行分块处理并更新分块后每一类子点集的形状控制点.然后利用控制点引导仿射迭代最近点(ICP)算法求解对应子点集间的局部仿射变换.接着利用上一步求解的局部仿射变换,更新子形状点集集合及其形状控制点集合.直到配准误差收敛时,循环结束并输出更新后的形状点集.实验结果表明,所提算法与传统点集非刚体算法相比具有更强的精确性和收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕笃彦	空军工程大学航空工程学院	282	3094	27.0	43.0
2	熊磊	空军工程大学航空工程学院	26	192	7.0	13.0
3	杜少毅	西安交通大学人工智能与机器人研究所	10	32	4.0	5.0
4	方挺	空军工程大学航空工程学院	3	6	1.0	2.0
5	吴礼洋	空军工程大学航空工程学院	2	2	1.0	1.0