基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验

• 作者: 刘刚 夏友祥 康熙 景云鹏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农田平整 环境建模 地势分析 全局路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: S281
• 字数: 4242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.05.003

摘要

针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法.分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信息图,研究整块农田地势高程分布特征,以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少,转向操作与重复行走最少为条件,生成遍历整个农田的土地平整路径,并通过拉力传感器实时监测铲车载荷.仿真试验结果表明,相对于常规平整方法,所提方法空载、满载率显著减小,达到目标平整度时间节省50％以上.该方法可以规划有效路径,减少无效作业时间,平地效率提高30％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
5	康熙	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	3	21	3.0	3.0
9	夏友祥	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	3	21	3.0	3.0
13	景云鹏	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	9	1.0	2.0