角点密度特征下的粘连蘑菇定位算法

• 作者: 任守纲 叶明 杨永强 陆永华
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 蘑菇自动采摘系统 纹理特征 粘连分割 标记分水岭
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 119-125
• 页数: 7页
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006320

摘要

在基于机器视觉实现蘑菇自动化采摘过程中, 由于蘑菇苗床背景复杂多样, 蘑菇群落之间尺度、形状差异大, 且相互间存在复杂粘连, 造成采摘位置定位困难, 针对该问题, 提出了以Harris角点为纹理特征的背景过滤算法, 实现菌丝、木屑、杂草等干扰因素下的前景目标的准确提取; 继而针对粘连蘑菇的尺度差异, 提出了一种迭代方法搜索前景距离图中的区域极值点, 在此基础上采用基于标记的分水岭算法实现粘连蘑菇的分割; 最后利用椭圆拟合对蘑菇边界和中心坐标进行定位. 通过实际场景中的蘑菇样本图片进行测试, 证明算法定位准确性达到86.3%, 平均处理时间为0.711 s, 满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永华	南京航空航天大学机电学院	55	340	10.0	15.0
2	叶明	南京航空航天大学机电学院	49	284	8.0	14.0
3	任守纲	南京农业大学信息技术学院	54	499	12.0	21.0
4	杨永强	南京航空航天大学机电学院	2	1	1.0	1.0