线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用

• 作者: 刘福才 王立新 米巨香 贾晓菁
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性/非线性自抗扰切换控制 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 225-232
• 页数: 8页
• 分类号: TP237
• 字数: 6023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2018.12.225

摘要

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明.最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	贾晓菁	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	29	3.0	5.0
3	王立新	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	8	26	4.0	4.0
4	米巨香	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	5	1.0	2.0