气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

• 作者: 刘爽爽 刘福才 贾亚飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 气动加载系统 积分型线性自抗扰控制器 非线性时变系统
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1090-1097
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40917

摘要

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I-LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I-LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	刘爽爽	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	31	2.0	4.0
3	贾亚飞	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	9	48	3.0	6.0