基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

• 作者: 刘祯 张天宇 李恩智 马帅
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 无碳小车 Adams 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.003

摘要

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构.运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹.仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马帅		8	11	2.0	2.0
2	刘祯		18	28	3.0	4.0
3	张天宇		5	7	2.0	2.0
4	李恩智		2	2	1.0	1.0