基于复合前馈模糊PID的位置伺服系统研究

• 作者: 匡绍龙 季爱明 武帅 秦磊 郝欢
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 前馈控制 永磁同步电机 位置伺服
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 128-130,136
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.12.030

摘要

在现代伺服控制系统中,PID控制在响应速度和位置跟踪精度方面存在不足.针对此种不足,提出了一种基于复合前馈模糊PID的控制算法.同时,使用该算法建立了控制系统的数学模型和策略,并使用Matlab和TMS320F28379D控制器搭建了系统仿真模型进行实验验证.实验结果表明,该复合模糊控制算法具有快速响应、准确、无超调等特性,满足机器人等伺服控制场合需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦磊	苏州大学轨道交通学院	93	364	10.0	13.0
2	季爱明	苏州大学轨道交通学院	18	69	5.0	7.0
3	匡绍龙	苏州大学机电工程学院	18	27	3.0	4.0
4	武帅	苏州大学机电工程学院	4	9	2.0	3.0
5	郝欢	苏州大学轨道交通学院	1	6	1.0	1.0