P4P法相机姿态标定精度分析

• 作者: 于芳苏 吴易明 朱帆 郝冲
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄影测量 单目视觉 相机标定
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 233-241
• 页数: 9页
• 分类号: TB144|TB922
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.1115005

摘要

为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型.解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关.在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验.实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效.该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴易明	中国科学院西安光学精密机械研究所	30	243	10.0	14.0
2	朱帆	中国科学院西安光学精密机械研究所	6	17	3.0	4.0
3	郝冲	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	3	1.0	1.0
4	于芳苏	中国科学院西安光学精密机械研究所	1	0	0.0	0.0