用人工智能解决无人飞行器PID复杂调参问题

• 作者: 何质彬 廖德龙 张宏伟 李建仁 黄峰
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: PID调参 深度学习 神经网络 人工智能
• 年，卷（期）: 2018,（24）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 85-86
• 页数: 2页
• 字数: 2098字
• 语种: 中文

摘要

从当前发展趋势看,科学技术得到创新变革,人工智能自主学习成为各个行业应用的工具,人工智能逐渐替代人工完成简单繁复的工作已经是大势所趋,作为应用前景广阔的技术,人工智能受到了人们的关注与重视.实现串级PID调参与人工智能的多层深度学习相互结合,可以使机器达到良好的稳定性能,为无人机的技术核心发展作出贡献.现主要从多个角度展开论述,研究人工智能在PID算法中的应用,可为相关人士提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄峰		1	1	1.0	1.0
2	廖德龙		1	1	1.0	1.0
3	李建仁		1	1	1.0	1.0
4	张宏伟		1	1	1.0	1.0
5	何质彬		1	1	1.0	1.0