基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对地铁隧道侵限检测任务,提出了一种基于车载激光雷达的实时在线检测方法.利用主元分析法从隧道点云中分割出铁轨点云,依据铁轨点云建立限界模型,实时获取激光雷达扫描隧道生成的点云,根据设定的算法判断是否存在侵限.上述方法把三维问题映射到一维空间中,大大降低了计算量,为侵限检测的实时性提供了理论基础.利用简单的模型对复杂的空间进行建模,对不同环境下的侵限检测任务都有一定的参考意义.
推荐文章
基于激光雷达数据的行人检测
行人检测
激光雷达
点云
深度学习
基于多线激光雷达的圆柱面检测
激光雷达
圆柱面检测
椭圆拟合
场景理解
基于激光雷达的环境特征提取方法研究
激光雷达
特征提取
近邻方法
SOM
成像激光雷达控制方法的实现
单片机
激光雷达
测量系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法
来源期刊 机械工程与自动化 学科 交通运输
关键词 隧道 侵限检测 主元分析法 激光雷达
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 16-18
页数 3页 分类号 U213|TP274
字数 3002字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宗光华 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 196 2898 27.0 46.0
2 王巍 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 62 332 10.0 15.0
3 刘璐宾 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (45)
共引文献  (60)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1979(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2008(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2009(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2010(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2011(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2012(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2013(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2014(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2015(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
隧道
侵限检测
主元分析法
激光雷达
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导