强光干扰下基于多目视觉交叉注意的物体识别系统

• 作者: 徐小伟 梁科 赵浩苏 邢凯
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉注意 物体识别 多目视觉 强光干扰
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 216-224,241
• 页数: 10页
• 分类号: TP3
• 字数: 6979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2018.09.039

摘要

随着机器视觉研究的快速发展,各种具有视觉感知能力的智能设备在生产生活中发挥越来越重要的作用,如自动驾驶辅助系统、工业机器人等.与此同时生产生活环境中各种光线干扰/复杂背景干扰,如自动驾驶中来往汽车远光灯干扰等,对这些智能设备的视觉感知能力尤其是物体识别能力带来极大的挑战.针对强光干扰/复杂背景干扰环境,在不需要海量强光/复杂背景干扰训练数据集的前提下,提出一种基于多目视觉交叉注意的物体识别方法.利用多目间丰富的几何三维信息和各子眼视觉结果互为冗余的特点,基于子眼间的交叉注意来提高物体识别准确率.同时对于识别结果存在潜在冲突的多目数据,提出一种多目视觉数据融合方法,与现有的物体识别算法Faster R-CNN、SSD512、YOLOv2相比,显著提高在强光、复杂背景干扰下物体识别的查全率和准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢凯	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	12	24	3.0	4.0
2	徐小伟	中国科学技术大学软件学院	2	3	1.0	1.0
3	赵浩苏	中国科学技术大学软件学院	2	2	1.0	1.0
4	梁科		1	2	1.0	1.0