基于划分区域的机器鱼水中角力策略

• 作者: 夏庆锋 张燕 王圣召
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节仿生智能鱼 水中角力 区域划分 力度控制 比赛策略
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

针对于在水中角力项目中,多数的策略只是顶最佳点的单一局势下,本论文主要讲解了一种基于划分区域的机器鱼水中角力策略。通过控制区和缓冲区的作用,能够使机器鱼更大程度的减少受到水流等环境的影响。同时采用机器鱼在不同的区域内,不同的游动方式,使鱼头能够始终保持水平的去撞击圆环。多次实验结果表明,该方法能够让机器鱼即便处于不同的水环境中,都能够较为高效进行角力比赛,并且比只顶最佳点的策略省时很多。该策略在实际比赛中也取得了不错的成绩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院	153	1427	19.0	34.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院	43	76	5.0	6.0
3	王圣召	南京大学金陵学院	2	0	0.0	0.0