基于遗传算法的机器鱼水中路径规划

• 作者: 刘福朝 李连鹏 苏中 解迎刚
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 遗传算法 水中救援 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.024

摘要

针对机器鱼水中路径寻优的具体要求，提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗传算法的3种基本操作，将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径，分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距离变化而改变机器鱼运动速度的策略，并进行仿真分析和实验。仿真结果表明：采用遗传算法的水中救援路径规划可将救援时间缩短30%以上，提高了寻优效率。说明遗传算法对机器鱼的路径规划具有积极效果和快速寻优特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中		134	546	12.0	18.0
7	解迎刚		16	38	3.0	5.0
10	刘福朝		4	23	3.0	4.0
12	李连鹏		2	12	1.0	2.0