多关节鱼水中救援策略

• 作者: 刘艳红 张一大 陈伟豪
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节鱼 最短路径 鱼头甩动 水中救援
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 85-88,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.04.022

摘要

针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略.策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果.策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法.实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	山西农业大学信息科学与工程学院	47	317	8.0	16.0
2	陈伟豪	山西农业大学信息科学与工程学院	2	6	1.0	2.0
3	张一大	山西农业大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0