基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述

• 作者: 崔圣钊
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 实时操作系统 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 字数: 3866字
• 语种: 中文

摘要

小型四旋翼无人机广泛应用在专业级航拍、农业植保、军事侦察、设备巡检等领域.目前飞行控制系统多采用前后台系统来实现,当系统规模较大,处理模块增多时,实时性很难得到保障.本文首先对无人机领域发展情况进行概述,其次详细阐述了无人机的外部结构、部件功能等硬件组成,最后对无人机通过实时操作系统设计后的飞控系统控进行分析.通过分析可知,经过实时操作系统设计的飞行控制系统能够满足飞行要求,并具有一定的实时性、可靠性.