基于目标跟踪的自适应广义高阶CKF算法

• 作者: 夏海宝 彭志颖 许蕴山
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性高斯滤波 广义高阶容积准则 自适应滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1710-0263

摘要

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法,提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波(AGHCKF)方法.采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换,以提高算法的滤波精度和稳定性.引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力.将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真,结果表明,AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许蕴山	空军工程大学航空航天工程学院	63	211	7.0	10.0
2	夏海宝	空军工程大学航空航天工程学院	49	171	7.0	9.0
3	彭志颖	空军工程大学航空航天工程学院	5	7	2.0	2.0