六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用

• 作者: 刘向勇 武杰 秦辉
• 来源期刊: 机械管理开发
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴机器人 PLC控制系统 自动上料系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与设计
• 页码范围: 187-189
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.06.082

摘要

基于工业机器人的应用优势,从料盒夹具、料盒转台、取料机器人、撕膜、取纸机器人、易撕贴供料机介绍了六轴机器人在大型玻璃基板搬送过程中的解决方案、电气及软件设计,针对机器人在搬运过程中难点作了具体分析.六轴机器人的上料系统在进行大型玻璃的搬运过程中效果良好,大大提高了生产效率,满足了客户的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦辉		2	2	1.0	1.0
2	武杰		1	2	1.0	1.0
3	刘向勇		2	2	1.0	1.0