基于机器视觉的纽扣电池托盘分拣系统

• 作者: 姚庆文 顾六平
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机器视觉 SIFT算法 分拣系统
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.027

摘要

目的 为了提高电池生产企业的检测效率,避免误检,以降低企业生产成本.方法 分析传统分拣方式中存在的不足之处,以ABB 并联机器人和美国康纳智能相机为平台,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统.运用经典的SIFT 算法对分拣对象的图片信息进行处理,克服了光照和位置变化对视觉系统造成的不良影响,提高分拣了效率.结果 ABB 并联机器人根据图像信息能识别出待分拣的物体,且工作稳定、可靠,分拣成功率为100％.结论 该分拣系统软硬件设计合理,满足了电池生产企业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚庆文		24	142	7.0	11.0
2	顾六平		10	13	2.0	3.0