基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

• 作者: 毕建兴 赵家莹 马宏斌
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 STC89C52单片机 红外避障模块 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 信息·技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP368.12
• 字数: 2178字
• 语种: 中文

摘要

本文应用传感器设计了智能小车的避障系统,介绍了系统的总体结构.S T C89C52单片机为智能小车的控制应用核心,其和电源模块、红外传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动电路共同构成了系统硬件电路.采用红外避障模块实时检测路面状况信息,单片机内部程序通过控制L298N电机驱动电路输出控制电机的运转,应用超声波传感器作为轨道障碍物的检测信号读入,当检测距离小于设定值时,立刻执行避障程序,实现了小车的自动行驶和避障功能,实验结果证明这个系统电路结构简单,具有较高的稳定性和可靠性实现了预期功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏斌	河北农业大学机电工程学院	4	4	2.0	2.0
2	毕建兴	河北农业大学机电工程学院	3	4	2.0	2.0
3	赵家莹	河北农业大学机电工程学院	9	5	2.0	2.0