一种基于螺旋副的爬楼梯机器人设计

• 作者: 谭昊轩
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 爬楼梯机器人 螺旋副 模块化 可扩展
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 126-127
• 页数: 2页
• 字数: 666字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人近来受到了越来越多的关注,而楼梯作为日常生活中很常见的一种障碍,顺利攀爬楼梯的能力对于机器人的移动性能具有重要意义.本文即针对移动机器人攀爬楼梯这一功能需求,结合螺旋副运动原理,将移动机器人划分为三个模块,通过螺旋副使之连接,并通过螺旋副的运动使得机器人能够实现攀爬楼梯的功能.所设计的机器人结构简单、并具有可扩展性,并且可以适应不同宽度的楼梯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭昊轩		1	2	1.0	1.0